研究（research)表明，外蓋、輸入端蓋和輸出端蓋的剛度較大，對新型漸開線少齒差齒輪（Gear）減速機(Retarder)固有特性影響(influence)不大，為了縮短有限元計算時間，建立隻包括(bāo kuò)齒輪減速機傳動部分的有限元模型代替減速機的整體模型，如75072個單元。硬齒麵齒輪減速機為達到特別低的輸出轉速，可以通過兩個齒輪減速機相聯的方法來實現。當采用這種傳動方案時，可配置電機的功率必須依賴於減速機的極限輸出扭矩，而不能通過電機功率來計算減速機的輸出扭矩。 
　　研究（research)表明，外蓋、輸入端蓋和輸出端蓋的剛度較大，對新型漸開線少齒差固有特性影響(influence)不大，為了縮短有限元計算時間，建立隻包括(bāo kuò)齒輪（Gear）減速機(Retarder)傳動部分的有限元模型代替減速機的整體模型，如75072個單元。硬齒麵齒輪減速機為達到特別低的輸出轉速，可以通過兩個齒輪減速機相聯的方法來實現。當采用這種傳動方案時，可配置電機的功率必須依賴於減速機的極限輸出扭矩，而不能通過電機功率來計算減速機的輸出扭矩。
　　ANSYS軟件進行模態分析時不能分析非線性因素(factor)，建模時應把減速機(Retarder)中的軸承(bearing)利用 ;節點耦合（Coupling） ;簡化為與其內外徑相等的圓柱，並設定該圓柱與軸承的具有等效彈性模量。
　　設定齒輪（Gear）減速機(Retarder)有限元模型的邊界條件：設定等效支承軸承(bearing)和行星軸承的圓柱內圈與軸頸接觸麵的節點徑向和軸向自由度耦合（Coupling），釋放(release)圓周方向自由度，軸則可轉動；設定等效支承軸承的圓柱外圈為固定(fixed)約束，約束徑向、軸向和圓周方向自由度耦合；
　　設定等效行星軸承(bearing)的圓柱外圈與雙聯齒輪（Gear）徑向、軸向和圓周方向自由度耦合；設定內"齧合（niè hé） "齒輪副接觸齒的接觸線上所有節點的法向、切向和軸向自由度耦合；設定輸入伸出部分表麵的節點徑向、軸向和周向自由度耦合。
　　完成邊界條件設定後，求解上述有限元模型得出係統的固有頻率(frequency)和相應振型，係統前4階固有頻率和振型描述（description）如表2所列。由表2可知，新型漸開線少齒差減速器的1階頻率為6692.1Hz，遠遠大於輸入頻率54Hz，因此，減速器正常工作時不會發生共振。
　　結語綜上分析(Analyse)表明，使用封閉圖法可以快速準確地選取減速器內齧合齒輪（Gear）副變位係數，使用軟件可以準確地完成漸開線少齒差行星擺線減速機(Retarder)的設計和運動仿真（simulation)，並使用ANSYSWorkbench軟件進行快速模態分析。行星齒輪減速機是我國廣泛運用在華東地區、華東地區、用於塔引入式起重機機械的回轉機構，廣泛應用於冶金、礦山、起重、運輸、水泥、建築、化工、紡織、印染、製藥等領域。該設計方法可用於指導設計新型漸開線少齒差行星擺線減速機，並為其優化（optimalize）設計和可靠性設計打下基礎。