渦輪蝸桿減速器性能對控製精度的影響
以往在選用目的製動用減速機(Retarder)時往往不注意(attention)對減速器控製精度(精確度)的要求,在這方麵,各國都走了不少彎路。為控製眾多的目的製動減速機,全部由人工分散操縱是不經濟(jīng jì)的,因而必然要采用半自動化或自動化控製。
以往在選用目的製動用減速機(Retarder)時往往不注意(attention)對減速器控製(control)精度(精確度)的要求,在這方麵,各國都走了不少彎路。齒輪減速機一般用於低轉速大扭矩的傳動設備,把電動機普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果,大小齒輪的齒數之比,就是傳動比。隨著減速機行業的不斷發展,越來越多的企業運用到了減速機。硬齒麵齒輪減速機我國廣泛運用在華東地區、華東地區、用於塔引入式起重機機械的回轉機構,廣泛應用於冶金、礦山、起重、運輸、水泥、建築、化工、紡織、印染、製藥等領域。為控製眾多的目的製動減速機,全部由人工分散操縱是不經濟的,因而必然要采用半自動化或自動化控製。同時,為了提高連掛率,車輛從減速機出口必須要有準確的速度。當然,這應從整個控製減速機的閉環控製係統(system),但最後的精度很大程度上取決於執行元件-減速機的性能。
性能對控製(control)精度(精確度)的影響(influence)如下介紹:
一、減速機(Retarder)出口速度偏差V的計算公式
車組在被製動的過程(guò chéng)中,由於減速機和控製(control)係統(system)的惰性(即減速機緩解時間和控製係統的遲延時間),使其要求的出口速度與實際的出口速度總會產生一定的偏差,為了使實際的出口速度與所要求的出口速度盡可能(maybe)接近,必須使減速機有提前緩解時間,即在比要求的出口速度高一些時就開始緩解。這就是說,必須對由於減速機和控製係統的惰性引起的速度變化進行補償。在減速機控製電路中,一般常用的有固定補償或按減速度進行補償等方法。目前比較合理的方法是按減速機進行補償。
在自動化係統(system)中,根據車輛的阻力情況(Condition),股道空閑長度計算出來的,因而受到測阻的精度、測長的精度以及計算運動方程式(equation)的真實性所影響(influence),另一方麵即使算出了精確的出口速度,但在控製(control)過程中還受到貨車在被製動過程中的減速度.控製係統的遲延緩解時間的影響。
在半自動係統(system)中出口速度是人工給定的,其誤差是指實際出口速度和給定出口速度之間的偏差,它是由貨車在被製動過程中的減速度.控製係統的遲延緩解時間所決定的。
在半自動係統(system)中,要求偏差在95%以上不大於1KM/H,在自動化係統中要求更高的出口速度控製(control)精度。
二、時間偏差對出口速度偏差的影響
減少渦輪(Turbo)蝸桿減速器的緩解時間和減少其偏差是目的製動用減速機首要的條件之一。行星齒輪減速機一般用於低轉速大扭矩的傳動設備,把電動機普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果,大小齒輪的齒數之比,就是傳動比。隨著減速機行業的不斷發展,越來越多的企業運用到了減速機。
三、減速度偏差對出口速度偏差的影響(influence)
對目的製動用減速機除經濟(jīng jì)上提出要求外,更為重要的是在性能上提出了比間隔製動用減速機更高的要求。這也是近十幾年各國投入大量人力和物力進行研究的重要因素(factor)之一。