一些低速重載的機械中, 原動機通常是高轉速的, 這就需要減速比從上百到數千，而效率(efficiency)又不要太低的傳動裝置。如果僅靠增加傳動的級數或增大,如齒輪（Gear）的齒數差來達此目的, 顯然是不經濟(jīng jì)的。
型差動輪係具有效率(efficiency)高、承載能力大的特性, 但傳動比較小。行星齒輪減速機又稱為P站PROBURN手机网页版，伺服減速機。在減速機家族中，P站PROBURN手机网页版以其體積小，傳動效率高，減速範圍廣，精度高等諸多優點，而被廣泛應用於伺服電機、步進電機、直流電機等傳動係統中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。用它與定軸輪係或行星輪係可構成封閉式周轉輪係 , 不僅結構緊湊(terse), 而且能滿足大減速比和效率方麵的要求。理論基礎蕊、鑒。根據圖所示的免疫遺傳算法程序(procedure)流程(liú chéng)圖, 采用加語言編製齒輪（Gear）減速機(Retarder)可靠性優化（optimalize）設計運行程序。 
原齒輪（Gear）傳動的主要設計參數(parameter)。硬齒麵齒輪減速機一般用於低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。隨著減速機行業的不斷發展，越來越多的企業運用到了減速機。硬齒麵齒輪減速機為達到特別低的輸出轉速，可以通過兩個齒輪減速機相聯的方法來實現。當采用這種傳動方案時，可配置電機的功率必須依賴於減速機的極限輸出扭矩，而不能通過電機功率來計算減速機的輸出扭矩。相比之下, 免疫遺傳算法優化（optimalize）求解的結果是十分有效的。另外, 免疫遺傳算法對於類似的許多優化（optimalize）問題(Emerson), 尤其是結構參數優化（optimalize）問題, 隻要是優化（optimalize）的目標(cause)函數可以顯示, 就可以運用核算(hé suàn)法進行優化（optimalize）仿真（simulation)計算。
為此類問題(Emerson)的求解提供了新的思路和方法。結構緊湊(terse)、減速比較大而效率(efficiency)比較高的傳動裝裏是設計者追求的目標(cause)。根據型差動輪係個基本構件角速度比之間的關係式, 導出了這類傳動機構（organization)運動簡圖的設計方法和傳動比的計算公式, 分析(Analyse)了能獲得大減速比的原因。