齒輪（Gear）減速機(Retarder)也稱為齒輪減速箱、齒輪減速電動機、發動機；齒輪減速機的齒輪類型常用的有普通圓柱齒輪,錐齒輪傘齒輪,行星齒輪,蝸輪蝸杆齒條,非圓齒輪,擺線針齒輪,圓弧齒輪,硬齒麵斜齒輪。齒輪減速機我國廣泛運用在華東地區、華東地區、用於塔引入式起重機機械的回轉機構，廣泛應用於冶金、礦山、起重、運輸、水泥、建築、化工、紡織、印染、製藥等領域。齒輪類型應用主要是根據功率（指物體在單位時間內所做的功的多少）大小和應用方向來選用的，在微型減速馬達領域，24v以下的減速機，在目前市場(shì chǎng)上應用廣泛(extensive)的主要是普通圓柱齒輪、行星齒輪、渦輪（Turbo）蝸杆齒輪，這類齒輪通用性強、性能，具備精度（精確度）高，接觸性好，傳動效率(efficiency)高，運轉平穩，噪音(分貝（dB))低；體積（volume)小、重量輕、使用的時長長、承載能力高等特性；齒輪類型材料品質根據用途不能，分為金屬材質和塑膠（相關聯事物：塑料）材質，是目前主流減速機齒輪材質。
   主減速器的類型按分類的方式不同，可有不同的類型 按參加減速傳動的齒輪（Gear）副數日分，有單級式和雙級式(兩對減速齒輪)兩種。齒輪減速機一般用於低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。隨著減速機行業的不斷發展，越來越多的企業運用到了減速機。齒輪減速機我國廣泛運用在華東地區、華東地區、用於塔引入式起重機機械的回轉機構，廣泛應用於冶金、礦山、起重、運輸、水泥、建築、化工、紡織、印染、製藥等領域。隻有一對傳動齒輪副的主減速器稱為單級主減速器；具有兩對傳動齒輪副的豐減速器稱為雙級豐減速器。   齒輪減速器在各種機械設備(組成：驅動裝置、變速裝置等)(shèbèi)的傳動係統(system)中幾乎都有應用，其作用是降低（reduce)工作零件的轉速和傳遞（transmission)轉矩力。為了可以適應不同工作條件的要求，減速器被設計成多種結構類型。
   如果按減速器中應用的齒輪（Gear）種類來劃分，常見的有圓柱齒輪減速器、圓柱-圓錐（Tapered）齒輪減速器和圓柱蝸杆減速器。在圓柱齒輪減速器中，按減速器中的齒輪齒形分，又可分為漸開線齒形和圓弧齒形減速器；按減速的級數分，又可分為單級、兩級和三級減速器。在圓柱蝸杆減速器中，按蝸杆的位置（position )不同，又可分為蝸杆在蝸輪上麵傳動的上置式、蝸杆在蝸輪下麵傳動的下置式和蝸杆在蝸輪箱側麵的側置式等。
   齒輪減速器的結構類型雖然比較多，但是不管是何種類型，其結構組成基本相似。ZLY 型圓柱齒輪減速器結構，它主要由機座、機蓋、傳動齒輪、傳動軸(傳動軸組成：軸管、伸縮套和萬向節)、滾動軸承(bearing)、軸承蓋和緊固連接螺栓(組成:頭部和螺杆組成)組成。