微型齒輪減速機(Retarder)全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。齒輪減速機采用擺線針齒"齧合（niè hé） "的新穎(Novel)傳動裝置，在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承(bearing)，形成H機構（organization)，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，並由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒輪相齧合，以組成少齒差內齧合減速機構，(為了減少摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套)。
當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由於擺線輪上齒廊曲線（Curve）的特性及其受針齒輪（Gear）上針齒限製（limit）之故，擺線輪的運動成為即有公轉又有自轉的平麵運動，在輸入軸正轉一周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪於相反方向上轉過一個齒差從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。硬齒麵齒輪減速機傳動的效率是所有傳動式中效率最高的一種，其效率比蝸杆傳動要高的多。齒輪減速機的效率主要由齒輪及軸承的摩擦決定。
齒輪減速機(Retarder)的主要特性：

　　A、結構緊湊體積（volume)小：由於采用了行星傳動原理，輸入軸與輸入軸在同一軸心上，所以結構緊湊，體積小;

　　B、使用可靠、壽命(lifetime)長：因主要零件采用軸承(bearing)鋼，經淬火(quenching)處理(chǔ lǐ)(HRC58-62)獲得強度特別高的，並且部門傳動接觸采用了滾動減速機摩擦，所以經久耐用壽命長。

　　C、運轉平穩噪聲低：擺線針齒"齧合（niè hé） "齒數較多，重疊係數大以及具有機件平穩的機理，使振動和噪聲限製（limit）在最小程度;

　　D、高速比和高效（指效能高的）率（efficiency)：高級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大;
直接起動也就是全壓起動，這是一種最簡便的起動方法。硬齒麵齒輪減速機傳動的效率是所有傳動式中效率最高的一種，其效率比蝸杆傳動要高的多。齒輪減速機的效率主要由齒輪及軸承的摩擦決定。起動時，把等於微型擺線減速機(Retarder)額定電壓值的電源電壓通過(tōng guò)開關或其他直接起動設備(shèbèi)施加到微型擺線減速機定子（組成：定子鐵芯、定子繞組和機座）繞組的接線端子上。
直接起動時，微型擺線減速機(Retarder)的起動力矩(或稱起動轉矩)，即微型擺線減速機剛開始要轉動時發出的轉矩，要比額定力矩(即微型擺線減速機發出額定功率（指物體在單位時間內所做的功的多少）時的力矩，起動轉矩/額定轉矩的範圍大約是1.1～1.8倍。行星齒輪減速機又稱為P站PROBURN手机网页版，伺服減速機。在減速機家族中，P站PROBURN手机网页版以其體積小，傳動效率高，減速範圍廣，精度高等諸多優點，而被廣泛應用於伺服電機、步進電機、直流電機等傳動係統中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。但是，直接起動時，微型擺線減速機的起動電流(Electron flow)，即開關剛合上，微型擺線減速機還沒有來得及轉動時的電流，要比微型擺線減速機的額定電流大得多。
微型擺線減速機(Retarder)的起動電流與額定電流的比值（兩數相比所得的值)大約是5～8倍。各種微型擺線減速機 ;起動電流/領定電流 ;的倍數在書後的附表中也可以查到。顯然，直接起動時，電流的增加要比力矩的增加多得多。