兩點接觸式滾子微型減速機及其等效機
兩點接觸式滾子減速機(Retarder)是一種最簡單，最基本的滾子減速機<1>。內外圈之間隻有一排滾子。a所示的圓柱滾子軸承(bearing)是一種最簡單的單排滾子減速機示意圖。其內圈1，外圈3相當於b所示行星輪係的中心輪1和3，滾子2既有自轉又有公轉，相當於行星輪係的行星輪2
兩點接觸式滾子微型減速機(Retarder)及其等效機
兩點接觸式滾子是一種最簡單，最基本的滾子減速機(Retarder)<1>。內外圈之間隻有一排滾子。a所示的圓柱滾子軸承是一種最簡單的單排滾子減速機示意圖。其內圈1，外圈3相當於b所示行星輪係的中心輪1和3，滾子2既有自轉又有公轉，相當於行星輪係的行星輪2，保持
兩點接觸式滾子減速機的等效機構（organization)架4相當於行星輪係的係杆4.本文中把與滾子軸承(bearing)運動等效的行星輪係稱為其等效機構，即圖1b是a的等效機構
該等效機構（organization)的傳動比為<3>. i4 13=/=-d3/d1.等效機構中的內齒輪固定時，n3=0，i14=/d1.由於等效機構與相應的滾子減速機(Retarder)具有相同的運動特性，等效機構的傳動比就是相應滾子減速機的傳動比。這種減速機中的滾子兩點受力，且保持架為輸出構件，故其動力性能較差。工程中常作為沒有動力輸出的滾動軸承(bearing)使用，很少作減速機使用。
1.2三點接觸式微型滾子減速機。
如果在所示的滾子軸承(bearing)中增加一排滾子，第2排滾子與輸出軸接觸，可得到a所示的雙排滾子減速機(Retarder)。a為Ⅰ型三點接觸式雙排滾子減速機示意圖，b為其等效機構。圖中。
第1排滾子2與軸1和第2排滾子3接觸，第2排滾子3除與滾子2接觸外，還與軸5和固定內圈4接觸。該減速機(Retarder)取消(Cancel)了浮動係杆，但各滾子的運動仍保留其自轉與公轉運動特點，其運動性能與行星輪的運動性能一樣。軸1和軸5為輸入，輸出構件。由其等效機構（organization)可推導出傳動比公式。
i h 14=/-nh=d4/d1。
i h 15=/=-d5/d1。
聯立求解方程，可求出傳動比i
15. i15=- d5
d1。
通過(tōng guò)合理設計各滾子的直徑，可調整傳動比的大小。齒輪減速機是我國廣泛運用在華東地區、華東地區、用於塔引入式起重機機械的回轉機構，廣泛應用於冶金、礦山、起重、運輸、水泥、建築、化工、紡織、印染、製藥等領域。如果i15>0，為減速輸出；i15<0，則為增速運動。如以軸5為輸入端，則得到與前相反的輸出結果。這種減速機中的兩排滾子數目必須相等，由於滾子數目的製約作用，驅動軸5的滾子數目不能過多，因而影響了傳動功率的提高。
再增加一排滾子，可提高其傳動性能。行星齒輪減速機又稱為P站PROBURN手机网页版，伺服減速機。在減速機家族中，P站PROBURN手机网页版以其體積小，傳動效率高，減速範圍廣，精度高等諸多優點，而被廣泛應用於伺服電機、步進電機、直流電機等傳動係統中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。為Ⅱ型三點接觸式三排滾子減速機及其等效機構（organization)示意圖。第2排和第3排的滾子是第1排滾子的兩倍，增大了傳動功率。其傳動比公式推導如下。
i h 15=/-nh=-d5/d1。
i h 16=/=-d6/d1。
446北京理工大學學報第20卷聯立求解方程，可有i16=<d6>/<d1>。
為改變其傳動比，可增大軸6直徑，使之與第3排滾子相切，可得到所示的Ⅲ型三點接觸式滾子減速機(Retarder)，其傳動比推導如下。
i h 15=/-nh=-d5/d1。
i h 16=/=d6/d1。
聯立求解方程，可有i16=<d6>/<d1>。P站最新版下载1、R係列同軸式斜齒輪減速機結合國際技術要求製造，具有很高的科技含量2、節省空間，可靠耐用，承受過載能力高，功率可達132KW; 3、能耗低，性能優越，減速機效率高達95%以上；4、振動小，噪音低，節能高；5、選用優質鍛鋼材料，鋼性鑄鐵箱體，齒輪表麵經過高頻熱處理；6、經過精密加工，確保軸平行度和定位軸承要求，形成斜齒輪傳動總成的減速機配置了各種類電機，組合成機電一體化，完全保證了產品使用質量特性。
2分析(Analyse)與討論。
滾子減速機全部由軸類零件組成，極容易實現產品(Product)的微型化；製造簡便，組裝調試容易，因而成本便宜；多點摩擦傳動，性能可靠，有很大的實用價值，是一種理想的微型傳動裝置。
對三點接觸式微型減速機(Retarder)特點分析如下：傳動比的大小與滾子的數目有關。在行星輪係中，行星輪的多少不影響傳動比的大小。
滾子輪係中，滾子的數量不同時，則影響到各滾子的切點位置，進而影響到內圈直徑，最後影響到傳動比。
傳動比的大小與滾子的直徑有關。調整滾子的直徑，可調整機構（organization)的傳動比，或按傳動比設計滾子的直徑。
Ⅱ型三排三點接觸式滾子減速機(Retarder)具有較大的傳動比，而Ⅰ型和Ⅲ型傳動比較小。
增加滾子的排數無助於增加傳動比。
三點接觸是一種較理想的穩定（解釋:穩固安定；沒有變動)接觸方式，研究更多點接觸無實際意義。
滾子之間的預緊力可通過(tōng guò)結構設計予以保證。
綜上所述，Ⅱ型三排三點接觸式滾子減速機(Retarder)是一種較理想的微型減速機或微型增速機。
作者僅對微型滾子減速機(Retarder)進行了初步研究，為使該種減速機具有實用性，還需對預緊力控製（control)，受力分析(Analyse)，傳動能力及效率(efficiency)計算等問題做進一步研究。
