漸開線少齒差齒輪減速機內齒輪副限製條件
理論分析(Analyse)和應用實踐表明,對於漸開線少齒差內齒輪(Gear)副,主要的限製(limit)條件是齒廓重迭(dié)幹涉條件GS12=0,重合度12>1,頂隙G1,2≥0.25m.內齒輪副的這幾個主要幹涉限製條件構成主要的約束,滿足這幾個條件後,其他條件可自行滿足或易於通過(tōng guò).是內"齧合(niè hé) "齒輪減速機齒輪副齒數為z1=61、z2=62、z3=60及z4=61的齒輪副變位係數封閉圖。行星齒輪減速機又稱為P站PROBURN手机网页版,伺服減速機。在減速機家族中,P站PROBURN手机网页版以其體積小,傳動效率高,減速範圍廣,精度高等諸多優點,而被廣泛應用於伺服電機、步進電機、直流電機等傳動係統中。其作用就是在保證精密傳動的前提下,主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。
理論分析(Analyse)和應用實踐表明,對於漸開線少齒差內齒輪(Gear)副,主要的限製(limit)條件是齒廓重迭(dié)幹涉條件GS12=0,重合度12>1,頂隙G1,2≥0.25m.內齒輪副的這幾個主要幹涉限製條件構成主要的約束,滿足這幾個條件後,其他條件可自行滿足或易於通過<4-5>.是內齧合齒輪副齒數為z1=61、z2=62、z3=60及z4=61的齒輪副變位係數封閉圖。
x1、x2軸分別表示外內齒輪(Gear)的變位係數。限製(limit)線1表示齒廓重迭幹涉條件GS12=0;限製線2表示重合度12=1;限製線3表示外齒輪齒頂與內齒輪齒根之頂隙c1,2=0.25m;限製線4和5分別表示外齒輪加工時不產生頂切和內齒輪加工時不產生徑向切入頂切的極限情況,各限製線包圍的區域為設計允許範圍(fàn wéi)。由可知,內齧合齒輪副變位係數的可行區域在限製條件1、2、3、4、5圍起來的區域內,根據選定兩對係數均為x1=0、x2=0.9.
確定齒輪(Gear)減速機(Retarder)齒輪副的齒數和變位係數後,可計算出齒輪減速機齒輪副的其他相關(related)參數,再根據傳動比等條件,確定整個傳動係統(system)的結構及參數。基本參數如表1所列。
為了滿足齒輪(Gear)減速機(Retarder)的強度、效率(efficiency)、精度和傳動比的要求,根據設計了新型漸開線少齒差P站PROBURN手机网页版。行星齒輪減速機又稱為P站PROBURN手机网页版,伺服減速機。在減速機家族中,P站PROBURN手机网页版以其體積小,傳動效率高,減速範圍廣,精度高等諸多優點,而被廣泛應用於伺服電機、步進電機、直流電機等傳動係統中。其作用就是在保證精密傳動的前提下,主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。該減速機由一輸入軸、雙偏心曲軸和輸出軸通過(tōng guò)齒輪內"齧合(niè hé) "連接起來,其結構原理如所示。
通過聯軸器將動力傳遞(transmission)給輸入軸,然後通過鍵將動力傳遞給雙偏心曲軸,雙偏心曲軸又通過軸承(bearing)把動力傳遞給行星齒輪和雙聯齒輪,再通過雙聯齒輪的內齒輪與輸出軸的外齒輪內齧合把動力傳遞給輸出軸。
其中,行星齒輪(Gear)和雙聯齒輪分別安裝在雙偏心曲軸的兩個偏心位置上,行星齒輪和雙聯齒輪與內齒圈同時齧合,齧合瞬時相位差180°。齒輪減速機是我國廣泛運用在華東地區、華東地區、用於塔引入式起重機機械的回轉機構,廣泛應用於冶金、礦山、起重、運輸、水泥、建築、化工、紡織、印染、製藥等領域。
根據表1確定漸開線少齒差P站PROBURN手机网页版(Retarder)的齒輪(Gear)參數(parameter),利用三維軟件完成虛擬減速機設計,其內部結構,如所示。利用三維軟件對新型減速機進行了運動幹涉巡查,不存在任何運動幹涉。