1、減速器按用途可分為通用減速器和專用減速器兩大類，兩者的設計、製造和使用特性各不相同。其主要類型：齒輪（Gear）減速器；蝸杆減速器；齒輪—蝸杆減速器；行星齒輪減速器。 
2、一般的減速器有斜齒輪減速器(包括(bāo kuò)平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸杆減速器、行星摩擦式機械無級變速機等等。 
1）圓柱齒輪（Gear）減速器 
單級、二級、二級以上二級。布置形式：展開式、分流式、同軸式。 
2）圓錐齒輪（Gear）減速器 
用於輸入軸和輸出軸位置（position )成相交的場合。 
3）蝸杆減速器 
主要用於傳動比i>10的場合，傳動比較大時結構緊湊。其不好的地方是效率(efficiency)低。目前一般應用阿基米德蝸杆減速器。 
4）齒輪（Gear）—蝸杆減速器 
若齒輪傳動在高速級，則結構緊湊(terse)；若蝸杆傳動在高速級，則效率(efficiency)比較高。行星齒輪減速機相對其他減速機,P站PROBURN手机网页版具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護等特點。 
5）行星齒輪（Gear）減速器 
傳動效率(efficiency)高，傳動比範圍(fàn wéi)廣，傳動功率（指物體在單位時間內所做的功的多少）12W~50000KW，體積和重量小。 
3、 常見減速器的種類 
1）減速器的主要特性是具有反向自鎖(self locking)功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平麵上。P站最新版下载1、R係列同軸式斜齒輪減速機結合國際技術要求製造，具有很高的科技含量2、節省空間，可靠耐用，承受過載能力高，功率可達132KW; 3、能耗低，性能優越，減速機效率高達95%以上；4、振動小，噪音低，節能高；5、選用優質鍛鋼材料，鋼性鑄鐵箱體，齒輪表麵經過高頻熱處理；6、經過精密加工，確保軸平行度和定位軸承要求，形成斜齒輪傳動總成的減速機配置了各種類電機，組合成機電一體化，完全保證了產品使用質量特性。硬齒麵齒輪減速機傳動的效率是所有傳動式中效率最高的一種，其效率比蝸杆傳動要高的多。齒輪減速機的效率主要由齒輪及軸承的摩擦決定。但是一般體積較大，傳動效率(efficiency)不高，精度不高。 
2）諧波減速器的諧波傳動是利用柔性(Flexible)元件可控的彈性變形來傳遞（transmission)運動和動力的，體積（volume)不大、精度（精確度）很高，但缺點是柔輪壽命(lifetime)有限、不耐衝擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。 
3）行星減速器其優點是結構比較緊湊(terse)，回程間隙小、精度（精確度）比較高，使用的時長很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。