1操作係統的技改方案(fāng àn)的選擇(xuanze)。
　　1.1原操作係統(system)的弊端。
　　原行星耙鬥裝岩機的操作控製係統是采用手動操縱絞車製動手柄，通過連杆機構（organization)對絞車的工作和空程滾筒實施製動的過程。該操縱係統動力來源是人力，特別是在礦井巷道大斷麵推進和快速施工中要求的大斷麵大型號的耙鬥裝岩機，由於操作者在操縱過程中的勞動強度大幅度增加，使該設備靈活性和準確性大幅度地降低。在手動操作過程中，操作者距設備的位置（position )是基本固定(fixed)的，耙鬥在溜槽中前後移動帶動大量，矸石，有時會出現矸石跳出溜槽的現象，易傷害操作人員。
　　1.2操作控製係統(system)技改方案(fāng àn)選擇的可能性。
　　現在煤礦井下工作麵大多數都采用氣動鑿(záo)岩機打眼，放炮，工作麵基本具有電，動力氣，水等基本設施，因此以動力氣做為操縱係統(system)的能量來源，在不增加工作麵其它輔助設施的前提下，能滿足新結構的要求，同時解決了用電，液提供動力能量帶來的防爆等安全技術問題。根據上述情況分析，可以選擇以氣動操作係統代替手動操作係統的方案(fāng àn)。
　　2氣動操縱結構技改方案(fāng àn)的確定。行星齒輪減速機相對其他減速機,P站PROBURN手机网页版具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護等特點。
　　2.1原操作結構原理。
　　在該結構中，操作者提供的操作力，通過(tōng guò)各連杆之間的相互動作和杠杆原理來對機器進行製動，由於受結構之間的空間位置限製，連杆之間的設計不能滿足製動力對機構的要求。齒輪減速機是我國廣泛運用在華東地區、華東地區、用於塔引入式起重機機械的回轉機構，廣泛應用於冶金、礦山、起重、運輸、水泥、建築、化工、紡織、印染、製藥等領域。目前在大型的行星耙鬥機的設計中，多數以增加操縱手柄的長度來實現和滿足對製動力，力矩的要求，結果加大操作幅度，給操作者帶來不便。
　　2.2氣動操縱係統結構的設計。
　　該結構設計思路為：以減輕工人操作過程(guò chéng)中的勞動強度為主體現(tǐ xiàn)人性化設計，實現人機脫離，操作者能安全地對設備進行全過程的裝岩控製，並且在操作過程中能夠根據實際情況，快速多方位作出多種操作方法納選擇。在該結構中選用氣動柱塞缸作為結構的執行機構（organization)乙該柱塞缸以壓風作為動力源，柱塞缸的複位依靠彈簧（huáng）在壓縮過程中儲備的力回複，柱塞缸的工作壓力應在0.4D0.6MPs，製動連杆端用鉸鏈的方式進行連接，柱塞缸在杠杆機構中主要起提供動力和使杠杆角變位作用，給杠杆結構提供足夠的製動力矩和適當的製動角變位。行星耙鬥裝岩機在耙礦的過程中，由於操作的靈活性，通過人工操作，耙鬥可作出多種多樣的姿態。在啟動操作係統D中，工人通過操作氣動轉閥，給執行機構氣缸，杠杆機構提供指令和動力壓縮空氣，來實現對耙鬥的控製。因而轉動閥的可操作性能成為氣動操縱係統成功和操作性能好壞的主要因素(factor)，現在市場可購買的轉動閥的轉動特性大都啟動過快，在一定程度上影響了可操作性的變化，使操作變化的區間減少，啟動過快會使耙鬥的工作過程產生大幅度的衝擊，給操作過程中的相應變化而對應的操作應變的實施帶來了一定程度的困難。為此與專業生產氣動轉閥的生產廠家合作，研製了大轉角氣動轉閥，使轉動角度和壓縮空氣的入氣過程加長和人氣量由小到大逐步（step by step)增加，從而實現操作特能滿足實際工況的要求。
　　3改造後的效果。P站最新版下载1、R係列同軸式斜齒輪減速機結合國際技術要求製造，具有很高的科技含量2、節省空間，可靠耐用，承受過載能力高，功率可達132KW; 3、能耗低，性能優越，減速機效率高達95%以上；4、振動小，噪音低，節能高；5、選用優質鍛鋼材料，鋼性鑄鐵箱體，齒輪表麵經過高頻熱處理；6、經過精密加工，確保軸平行度和定位軸承要求，形成斜齒輪傳動總成的減速機配置了各種類電機，組合成機電一體化，完全保證了產品使用質量特性。
　　根據上述方案(fāng àn)改造的產品，經過全方位多參數(parameter)的全過程的操作控製試驗，在試驗過程中又排除（Remove)了多種設計過程中的弊端，使機構更加完美。
　　在較大型的行星耙鬥裝岩機上運用氣動操縱係統(system)，通過技術人員現場指導操作，使操作人員熟悉氣動操作係統的優點並提高操作人員對該機構使用的熟練程度，隨著操作者對結構和性能的深刻了解，完全可以象人工操作小型行星耙鬥機那樣，通過對氣動操縱係統的操作，實現耙礦全過程(guò chéng)中的各種難度較大動作，滿足操作者在耙礦過程中對行星耙鬥裝岩機裝載性能的要求。實踐證明，該機構的改造符合實際耙礦要求，在實際的使用過程中得到多數用戶的一致好評，認為該結構簡單方便，使用可靠，具有很大的推廣價值。
　　4結語。
　　氣動操縱（to rig）係統的運用是對原行星耙鬥裝岩機操縱係統有益的改進，改進方案(fāng àn)基本上滿足了現場使用要求，適應當前煤礦生產所具備的現場條件。它的運用對行星耙鬥裝岩機技術的進步和發展起到一定的推動作用。