一，原油封存在問題(Emerson)。
　　兩台TSL直廓弧麵蝸杆，蝸杆主側均采用螺栓(組成:頭部和螺杆組成)聯接式軸承透蓋，密封為一對U形無骨架橡膠油封，采用國家重型機械密封橡膠製品標準HG4-339-66，材料(Material)為耐油橡膠I- 1，其中內側一個用於潤滑油(Lubricating oil)的密封，外側一個兼有防塵密封作用。
　　1.油封剛度差。行星齒輪減速機相對其他減速機,P站PROBURN手机网页版具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護等特點。
　　油封無骨架，整體由橡膠(Rubber)模具壓製成形，存在剛度差，易產生塑性變形，摩擦因數高等缺點。唇口變形磨損後會造成蝸杆與軸承(bearing)透蓋內腔接觸，導致蝸杆軸表麵劃傷及內腔的磨損，形成偏心，密封麵間隙進一步增大，使泄漏加劇。
　　2.油封更換費時。
　　油封更換時，隻能將主馬達，製動器，聯軸器（Coupling）等完全拆卸移開後，再取出軸承(bearing)蓋進行油封更換工作。而且，一旦蝸杆表麵存在劃痕，即使更換新油封也沒有辦法滿足密封要求。對於重新加工的軸承蓋，由於直接影響軸承定位，關係到蝸杆軸向竄動遊隙，所以也必須進行相關數據測量及齧合檢查，停產檢修的成本遠遠高於更換備件費用(expense)。
　　3.無油道。
　　當油封成對組合使用時，按原圖紙設計要求在油封之間應留有空隙，並且透蓋內有油道能向空隙中注油以便增強密封效果，但實際在用的這兩台，在製造過程中都取消了油道，這也降低（reduce)了密封效果。
　　二，改進。硬齒麵齒輪減速機為達到特別低的輸出轉速，可以通過兩個齒輪減速機相聯的方法來實現。當采用這種傳動方案時，可配置電機的功率必須依賴於減速機的極限輸出扭矩，而不能通過電機功率來計算減速機的輸出扭矩。
　　1.應用雙剖分式油封。
　　應用雙剖分式油封取代傳統油封，根據使用溫度（temperature)，壓力和密封麵軸徑尺寸，工作線速度等參數(parameter)，選取艾誌機械工業技術有限公司(Company)專利設計製造的AIG5505型雙剖分，雙鎖固油封。這種新型油封，由內環與外環交錯形成複雜密封通道，兩個剖分點都有各自的鎖固方式方法，兩接口交錯成60°，能有效實現彈性補償。外環采用球孔式切口，在提高密封能力的同時，實現輔助定位與自動鎖緊，在振動，跳動等工況下不會鬆脫。與普通油封比較優勢（解釋:能壓倒對方的有利形勢)在於。
　　（1）采用新型專用密封材料(Material)。行星齒輪減速機又稱為P站PROBURN手机网页版，伺服減速機。在減速機家族中，P站PROBURN手机网页版以其體積小，傳動效率高，減速範圍廣，精度高等諸多優點，而被廣泛應用於伺服電機、步進電機、直流電機等傳動係統中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。摩擦因數低，形狀記憶性好，使用壽命長。
　　（2）結構簡單。無模具（稱號：工業之母）加工，無規格限製（limit）（根據軸頸尺寸，隻要滿足一定徑向寬度和軸向厚度即可），由精密(precise)數控機床加工製造，尺寸精確。
　　（3）安裝方便。可水平或垂直使用，無需拆卸設備(shèbèi)，減輕工作量，節省費用。
　　2.油封改進方法。
　　使用AIG5505雙剖分式油封，隻需對原來的蝸杆軸承(bearing)密封透蓋進行適當改進即可。根據蝸杆軸頸定出油封加工尺寸後，在軸承透蓋的凸緣上加焊一個圓環，其內表麵加工後與油封外徑(外緣直徑)形成過盈配合，圓環厚度略小於油封軸向厚度，並設計一個使用螺栓(組成:頭部和螺杆組成)固定(fixed)的外側薄壓板，其他部位不用改動。改進後的軸承透蓋。
　　AIG5505的安裝也很簡單。將密封麵清洗幹淨後，拉開油封套在軸上，在外環球孔式切口處塗上適量粘接劑，然後對準卡槽插入接好，平直推入至油封位置（position )並使接口(interface)向上，最後裝好壓板即可。
　　三，效果。
　　兩台蝸杆油封改造後已使用近一年，基本上實現零泄漏，解決了傳統油封存在的問題(Emerson)，節省人力及成本，現場環境衛生也大有改善。AIG新型雙剖分式油封，密封及安裝適應性能良好。