1六環的結構。
　　六環的結構。行星齒輪減速機又稱為P站PROBURN手机网页版，伺服減速機。在減速機家族中，P站PROBURN手机网页版以其體積小，傳動效率高，減速範圍廣，精度高等諸多優點，而被廣泛應用於伺服電機、步進電機、直流電機等傳動係統中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。它主要由2個高速軸，4個薄內齒輪環板，2個厚內齒輪環板（其厚度為薄內齒輪環板的2倍），輸出軸和機箱等組成。2個高速軸的兩端均通過(tōng guò)軸承支撐（sustain）在機箱上，其上中部則裝有相位對應相同的6個偏心輪。其中，4個為薄偏心輪，2個為厚偏心輪。前3個和後3個偏心輪分別組成一組。在每一組中，兩側的薄偏心輪的偏向相同，並和中間的厚偏心輪的偏向互成180.但2組偏心輪的偏向則彼此對應相差一個相同角度（盡可能（maybe)取為90）。這些薄，厚偏心輪分別和薄，厚內齒輪環板相對應，並通過軸承安裝在內齒輪環板的2個平行孔內。輸出軸係統(system)主要由2個外齒輪（亦稱為太陽輪）和輸出軸組成。外齒輪和輸出軸通過漸開線花鍵連接，輸出軸通過兩端的軸承安裝在機箱上。
　　2六環越過死點的原理。
　　無論是三環還是六環，其單個環板的機構是完全相同的。從機構的組成看，它是一個平行四邊形連杆機構和一個內齧合齒輪（Gear）機構的組合。這種機構在一般情況下是可以順利運轉的，但當曲柄和連杆共線時，機構會處於死點狀態。
　　為使機構能順利越過死點，三環采用相位彼此相差120的3塊環板協同工作的辦法來實現，當一組環板機構處於死點狀態時，另2組環板機構中連杆機構的角均為60.對於六環，因在同一組環板中，厚，薄環板的運動相位差為180，故3個環板機構的角在每一瞬時都是相同的。如有其一處於死點狀態，則另2個環板機構也處於死點狀態。但是，因另一組環板偏心輪的偏向與之對應相差一個等於或接近於90的相同角度，故當前一個組環板機構處於死點位置時，後一組環板的機構角均等於90或接近於90，處於或接近於傳力的最佳狀態。這樣，利用平行四邊形機構附加連杆的工作原理，2組環板協同工作，可使六環的各環板機構順利越過死點。
　　3六環的特點分析(Analyse)。
　　根據六環的結構，與三環比較，經分析可知它具有如下一些特性：1）可以適當提高輸入軸的轉速由於在每一組環板中，厚，薄環板的運動相位差為180，且厚環板的厚度為薄環板的2倍，故它們在每一瞬時產生的慣性（inertia)力都大小相等，方向相反，彼此抵消（由於作用相反而互相消除），理論上實現了機構的完全平衡，可以有效地降低（reduce)的振動和噪聲，因而可以適當提高輸入軸的轉速。齒輪減速機是我國廣泛運用在華東地區、華東地區、用於塔引入式起重機機械的回轉機構，廣泛應用於冶金、礦山、起重、運輸、水泥、建築、化工、紡織、印染、製藥等領域。
　　2）可以傳遞（transmission)更大的功率（指物體在單位時間內所做的功的多少）六環的環板數比三環多，而且理論上實現了機構的完全平衡，每個環板的厚度也可適當增大，因而具有更好的功率分流效果，可以傳遞更大的功率。
　　3）設計更加容易實踐表明，用簡單的類比法設計三環時，其轉臂軸承的承載能力往往偏小，導致(cause)轉臂軸承溫升過高。硬齒麵齒輪減速機傳動的效率是所有傳動式中效率最高的一種，其效率比蝸杆傳動要高的多。齒輪減速機的效率主要由齒輪及軸承的摩擦決定。這就需要對三環轉臂軸承受力和壽命進行計算。但三環轉臂軸承的載荷計算是一個非常複雜的問題(Emerson)。而且由於各個零件的製造偏差具有各種各樣的組合狀態，現有的各種轉臂軸承的受力計算公式推導的前提條件難以與之吻合，有些參數(parameter)（比如剛度）的值也難以合理選取，因此三環轉臂軸承的受力計算一直是困擾人們的一大難題。六環的環板和轉臂軸承較多。如果采用類比法來設計，在傳遞相同功率的情況(Condition)下，其轉臂軸承的內孔直徑不會小於三環轉臂軸承的內孔直徑，故其轉臂軸承的壽命會有明顯的提高。因此，用類比法設計六環的轉臂軸承是可行的，一般不用作轉臂軸承的受力計算。
　　4）製造，安裝更加方便對於三環，在許多場合下（如在齒數差為1時）必須調整環板內齒輪的相對相位差才能滿足安裝條件，這就需將內齒板按一定的要求將中心線錯位安裝在一起進行插齒加工。而對於六環，因其本質是雙二環，隻要將外齒輪的齒數取為偶數（even)，則對於各種齒數差情況(Condition)都可將所有內齒板的中心線重合安裝在一起進行插齒加工。這樣既可節省輔助工時，又易於保證製造精度（精確度）。
　　六環理論上實現了機構（organization)的完全平衡，環板數量多，且每個環板的厚度也可適當增大，故在傳遞相同功率（指物體在單位時間內所做的功的多少）的情況下，其齒輪的模數和的軸距均較小，這樣不僅可使的橫向尺寸變得更加緊湊，而且在插齒機上插製環板上的內齒輪也方便得多。由於六環每一組環板有內齒輪和一個外齒輪齧合，外齒輪與輸出軸采用漸開線花鍵配合，這種結構既可獲得較好的均載效果，提高了的品質（Character)，也使其製造，安裝變得更加容易。
　　5）各軸受力更加合理由於每一組環板都是對稱布置的，3個內齒輪對外齒輪的徑向作用力的合力為0，達到了彼此抵消。若不計軸上零件重力作用，輸出軸僅受扭矩的作用，這就最大限度地降低（reduce)了輸出軸兩端支撐軸承(bearing)的載荷。3個內齒板對高速軸的徑向作用力的合力也為0，在每組內齒板對應的軸段內已達到了彼此抵消。因此，盡管高速軸兩端支撐軸承間的距離有所增大，但其高速軸的剛度並未因此而降低，兩端支撐軸承的載荷也達到了最小。
　　4結語。
　　六環的主要缺點是環板數目及所需的軸承(bearing)數目偏多。但和最常見的多級NGW型行星以及星輪相比較，筆者認為這些數目還是可以接受的。而且六環在設計，製造，安裝上獲得了相當大的便利，其總的生產成本並不一定會比三環更高。六環適於各種工況，特別在高速，重載場合下更能顯示出其獨特（釋義:特有的、特別的)的優越性。可以預見，六環必將會在工業中獲得廣泛(extensive)應用。