1 章動現象及基本原理

    在桌麵上旋轉一枚直立硬幣時（其軸線與桌麵的法線成90°），硬幣由旋轉到擺動直至最後停止的全過程(guò chéng)就包含章動過程。P站最新版下载1、R係列同軸式斜齒輪減速機結合國際技術要求製造，具有很高的科技含量2、節省空間，可靠耐用，承受過載能力高，功率可達132KW; 3、能耗低，性能優越，減速機效率高達95%以上；4、振動小，噪音低，節能高；5、選用優質鍛鋼材料，鋼性鑄鐵箱體，齒輪表麵經過高頻熱處理；6、經過精密加工，確保軸平行度和定位軸承要求，形成斜齒輪傳動總成的減速機配置了各種類電機，組合成機電一體化，完全保證了產品使用質量特性。設R為轉動硬幣的半徑，θ為硬幣軸線與桌麵法線的夾角。硬幣的軸線垂直於硬幣的表麵且過硬幣中心，桌麵的法線是垂直於桌麵的任意法線。嚴格地講，硬幣章動過程中，其邊緣上與桌麵接觸點的軌跡是一個螺旋線，極限狀態是以硬幣半徑R為其半徑的圓（此時硬幣處於停止狀態）.由此可知，硬幣在章動過程中，它的軸線與桌麵法線之間的夾角θ，即章動角是不斷變化的（90°→0°）.
    由以上可以看出，硬幣的每次章動，都相應地伴隨著一個微量的旋轉運動。其轉動角度（angle)！值的大小僅取決於章動角θ，當θ很小時也很小，因此，如果參數選擇得當，章動運動就完全可以被運用於減速機構。章動齒輪機構也正是利用這個原理工作的。
    2 章動齒輪（Gear）機構（organization)結構簡圖的提出
    2.1 基本型章動齒輪（Gear）機構（organization)
    章動理論的原理可應用於領域進行降速。P站最新版下载1、R係列同軸式斜齒輪減速機結合國際技術要求製造，具有很高的科技含量2、節省空間，可靠耐用，承受過載能力高，功率可達132KW; 3、能耗低，性能優越，減速機效率高達95%以上；4、振動小，噪音低，節能高；5、選用優質鍛鋼材料，鋼性鑄鐵箱體，齒輪表麵經過高頻熱處理；6、經過精密加工，確保軸平行度和定位軸承要求，形成斜齒輪傳動總成的減速機配置了各種類電機，組合成機電一體化，完全保證了產品使用質量特性。如果P站PROBURN破解版在硬幣邊緣上做出內錐齒，桌麵用一個固定(fixed)外錐齒輪（Gear）代替，就構成了一個最基本的章動齒輪機構（organization)。如果使“硬幣”齒輪作章動運動（即擺動），由前麵的討論可知，它就會產生一個繞其軸線的微量自轉運動。現在限製“硬幣”齒輪繞其軸線的自轉運動，而將“桌麵”齒輪製成可轉，則由相對運動可知，硬幣齒輪的自轉將會傳給“桌麵”齒輪，從而輸出運動，實現常規的機械。這一點從前也可以看出，當∮=0時，也就是剛體沒有自轉，並且章動角θ為一常量時，利用剛體繞定點運動過程(guò chéng)中章動與進動的關係，P站PROBURN破解版就可進行章動齒輪機構的設計。
    實質上，章動齒輪（Gear）係就是大軸角錐齒輪裝置，其中一個錐齒輪進行章動而非轉動。硬齒麵齒輪減速機一般用於低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。隨著減速機行業的不斷發展，越來越多的企業運用到了減速機。一個齒輪相對另一固定齒輪的章動而引起的旋轉是由於齒輪齒數的不同，而不是舉例(sample)硬幣邊長的不同。章動齒輪機構的主要零件由一對內、外錐齒輪組成。內錐齒輪作章動而外錐齒輪作為輸出元件。
    2.2複合型章動齒輪機構
    一對齒輪（Gear）產生的減速比不夠大，同時考慮到結構設計等問題(Emerson)，在這裏提出用兩對齒輪齧合來實現更大的比。這種章動齒輪機構稱為複合式章動齒輪機構。
    3 章動機構的結構設計
    3.1 章動齒輪反向與同向安裝型式
    漸開線直齒章動中錐齒輪是軸向相互擠壓齧合的，要實現正常齧合，兩對錐齒輪它們的節錐角之和保證相等，並接近180°（即章動角很小），這樣使得齒輪在齧合過程中，瞬間有多對輪齒參與齧合。複合型章動齒輪機構（organization)簡圖可以設計兩種形式的章動構的結構。一種是反向安裝結構。另一種是同向安裝結構。
    3.2 反向與同向安裝型式的結構比較
    章動齒輪反向與同向安裝型式的結構從原理上來說都能實現減速的目的。但從安裝調整的角度來說同向安裝的結構形式更便於安裝調整。從兩種結構形式都不難看出，章動的理想裝配(assemble)條件是兩個齧合的內外錐齒輪的錐頂點要重合於一點，而且兩個章動齒輪要共軸，兩個軸向齒輪也必須共軸，同時在齧合過程中為了保證精度（精確度），還要防止齒輪的軸向偏移。為了滿足上述條件，對整個機構的裝配都提出了比較高的要求，其中包括齒輪等關鍵零部件的加工精度和裝配過程中的調整。由於反向安裝結構中兩對齧合齒輪重合的錐頂點不重合，要保證內外錐齒輪頂點的重合，這給調整工作帶來很大的難度（difficulty)。由於第一對齒輪齧合中外錐齒輪的固定隻能通過(tōng guò)改變輸入軸的位置來實現內外錐齒輪頂點的重合。第二對齒輪齧合的內外錐齒輪頂點的重合則要通過改變輸入軸的位置來實現。在齧合過程中一旦輸入軸的位置改變則必然使兩對錐齒輪的齧合頂點產生錯位，使整個機構的工作受到影響。整個機構對輸入拐軸的位置十分敏感，而在工作過程中輸入拐軸受軸向力作用十分強烈，因此，保證整個機構的正常工作比較困難。
    同向安裝章動齒輪（Gear）減速機(Retarder)構的結構是將兩個章動齒輪同向安裝，將兩對齒輪進行鑲套，這樣可以將整個機構（organization)的軸向尺寸減小，縮小整個機構的整體尺寸。從此結構可以看出章動的理想裝配條件是四個齧合的內外錐齒輪的錐頂點要重合於一點，而且兩個章動齒輪要共軸，兩個軸向齒輪也必須共軸，同時在齧合過程(guò chéng)中為了保證精度，還要防止齒輪的軸向偏移。同向安裝章動齒輪的結構在安裝時容易保證這四個齒輪的錐頂點重合。在各零件加工精度保證的前提下將整個裝配分為兩部分。章動外錐齒輪可用螺栓(組成:頭部和螺杆組成)連接並裝入圓錐滾子軸承(bearing)。兩個章動外錐齒輪固定(fixed)連接後再將其分裝入斜軸的軸頸。將圓錐滾子軸承、軸承套杯、套筒、圓螺母、前箱體等安裝上，形成前箱體安裝總成。保證兩個章動外錐齒輪錐頂點的重合。
    4 結語
    根據章動減速原理設計章動齒輪機構的結構也是研究（research)章動齒輪機構的重要網站內容。設計一種結構簡單、便於製造的結構形式對於章動齒輪機構的研究和應用都有重要的意義