行星齒輪（Gear）減速機(Retarder)減速機(Retarder)主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,外齒圈。硬齒麵齒輪減速機為達到特別低的輸出轉速，可以通過兩個齒輪減速機相聯的方法來實現。當采用這種傳動方案時，可配置電機的功率必須依賴於減速機的極限輸出扭矩，而不能通過電機功率來計算減速機的輸出扭矩。行星齒輪（Gear）減速機減速機因為結構原因,單級減速最小為3,最大一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.7.10,15,20,25,30,35,40,50,70,80,100。減速機級數一般不超過3級減速,但有部分大減速比定製減速機有4級減速。
相對其他,行星齒輪（Gear）減速機(Retarder)減速機(Retarder)具有高剛性,高精度（精確度）(單級可做到1分以內),(雙級可做到3分以內),高傳動效率(efficiency)(單級在95%-99%),高的 扭矩/體積（volume)比,終身免維護等特性。行星齒輪減速機相對其他減速機,P站PROBURN手机网页版具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護等特點。因為這些特性,行星齒輪（Gear）減速機減速機多數是安裝在步進馬達和行星齒輪減速機或無刷馬達上,用來降低（reduce)轉速,提升扭矩,匹配慣量。　　
行星齒輪（Gear）減速機(Retarder)減速機(Retarder)額定輸入轉速最高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關,減速機越大,額定輸入轉速越小)以上,工業級行星齒輪（Gear）減速機減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特製超大扭矩行星齒輪減速機減速機可做到10000Nm以上。硬齒麵齒輪減速機傳動的效率是所有傳動式中效率最高的一種，其效率比蝸杆傳動要高的多。齒輪減速機的效率主要由齒輪及軸承的摩擦決定。工作溫度（temperature)一般在-25℃到100℃左右,通過(tōng guò)改變潤滑脂可改變其工作溫度（temperature)。