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行星齒輪減速機工作問題的發現診治-廣東P站PROBURN破解版精工科技有限公司



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行星齒輪減速機工作問題的發現診治

編輯:P站PROBURN破解版機械發布時間:2019-03-25

  1測試方案
  連軋機組減速機檢修後開始工作中產生較大振動,嚴重影響(influence)軋機正常工作。P站最新版下载利用各級齒輪傳動來達到降速的目的.減速器就是由各級齒輪副組成的.比如用小齒輪帶動大齒輪就能達到一定的減速的目的,再采用多級這樣的結構,就可以大大降低轉速了。P站PROBURN破解版對減速機振動來源進行了初步分析,如圖1所示,認為異常振動可能是由:(1)軋機產生振動;(2)減速機的齒輪(Gear)齧合和軸承(bearing)跳動;(3)電動機和電機軸上的部件的不平衡質量等方麵引起的振動。
  為了找出故障的原因,對軋機的軋製力和該係統的振動加速度分別進行測試(TestMeasure)。加速度傳感器的布置,2,9,10測點所布置的傳感器測量地基垂直方向振動;3,4,5,6,7,8測點所布置的傳感器測量橫向振動(H,V向)和軸向振動(A向)。
  2有關參數
  減速機(Retarder)為二級,電動機轉速為540 r/min(取平均值)。
  (1)齒輪箱各軸的頻率與齒輪齧合頻率如表1所示。
  (2)滾動軸承通過的頻率:一軸軸承為164134Hz,二軸軸承70103Hz,三軸軸承
  14132Hz.其計算公式為
  f= 1 2 1+ d D cosβNfr(1)
  式中,fr為軸承(bearing)內圈旋轉頻率(frequency)即軸頻率,Hz;d滾動體最大直徑,mm;D軸承的節圈直徑,mm;N滾動體數目;β圓錐(Tapered)角,一軸11°,二軸16°,三軸15°。
  (3)係統固有頻率計算:係統如圖3所示,係統中,軋件,軋輥和萬向接手左半部分轉
  微機計算采用ANSYS軟件,計算出係統(system)固有頻率(frequency)分別為:一階固有頻率1415450Hz;二階固有頻率3918783Hz;三階固有頻率5910770Hz;四階固有頻率13811717Hz;五階固有頻率15919273Hz;六階固有頻率18516532Hz;七階固有頻率37312430Hz.減速機三軸橫向折疊振動固有頻率的估算,按中間作用集中質量計算:f=615Hz;按均布質量計算:f=913Hz.
  3測試信號與分析
  311軋機方麵從軋製力信號的自功率(指物體在單位時間內所做的功的多少)譜中可以發現,存在6Hz和237Hz兩個自譜峰。為了搞清楚這兩個譜峰的來源,分別對軋機空載和軋製過程兩種情況下的測試信號進行分析(Analyse),均發現了6Hz和237Hz兩個自譜峰。這說明,這兩個譜峰是軋機垂直方向的固有頻率(frequency),在減速機(Retarder)加速信號中沒有發現這兩個信號,因此,排除了由軋機傳來振動的可能性(Possibility)(自譜圖略)。
  312減速機,電動機等振動和加速度信號檢測(檢查並測試)與分析
  對減速機(Retarder)等進行了H,V,A三個方向的多點測量,測點布置,並對各個點的加速度信號進行自功率(指物體在單位時間內所做的功的多少)譜分析。行星齒輪減速機又稱為P站PROBURN手机网页版,伺服減速機。在減速機家族中,P站PROBURN手机网页版以其體積小,傳動效率高,減速範圍廣,精度高等諸多優點,而被廣泛應用於伺服電機、步進電機、直流電機等傳動係統中。其作用就是在保證精密傳動的前提下,主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。下麵是幾個典型測點的譜圖(其它譜圖略),即減速機三軸右軸承(bearing)(測點7)和二軸左軸承(測點6)的H,V,A三個方向振動信號譜圖。
  通過對減速機(Retarder),電動機等各測點的信號進行自功率譜分析,從自譜圖上可看出,在64Hz,128Hz,192Hz,252Hz,504Hz處有譜峰,而且128Hz,192Hz的信號分別是基頻為64Hz信號的二倍和三倍頻,504Hz是252Hz的二倍頻,因此P站PROBURN破解版說128Hz,192Hz的信號分別是基頻為64Hz信號的二次諧波和三次諧波;504Hz信號是252Hz信號的二次諧波。在測量的加速度信號當中包含著基頻為64Hz和252Hz的兩種複雜周期信號。由於周期信號的二次以上的諧波的幅值隨著頻率的增加而減小,有的三次諧波甚至二次諧波被噪聲所淹沒。在譜圖中,P站PROBURN破解版還可以看出64Hz信號的譜峰明顯高於其它譜峰,表明係統(system)存在著64Hz的周期激振力。與前麵所計算的激振源的激勵(Excitation)頻率相對照,恰好與減速機低速級齒輪"齧合(niè hé) "頻率(63189Hz)相吻合;加速度信號中包含的252Hz周期信號與減速機高速級齒輪齧合頻率(252Hz)相吻合(見表1)。由於252Hz的周期激振力即高速軸齒輪齧合產生的係統振動低於前者,因此P站PROBURN破解版懷疑減速機產生的異常振動主要是由係統中64Hz的周期激振力即低速軸齒輪齧合所造成。
  將譜圖中各測點64Hz周期信號的基頻成分的峰分貝數換算為加速度和速度最大值列。硬齒麵齒輪減速機傳動的效率是所有傳動式中效率最高的一種,其效率比蝸杆傳動要高的多。齒輪減速機的效率主要由齒輪及軸承的摩擦決定。
  由此產生的振動是否在允許振動範圍之內呢P站PROBURN破解版采用機械振動烈度的國際標準ISO2372中規定的振動級別進行衡量。根據Vrms=V2 1rms+V2 2rms+…+V2 nrms= 1 2(V2 1p+V2 2p+…+V2 np)
  式中,V 2 1rms,V 2 2rms,…,V 2 nrms分別為第1,2,…,n個簡諧分量的有效值;V 2 1p,V 2 2p,…,V 2 np分別為第1,2,…,n個簡諧分量的峰值(peak)。
  由此可算出減速機振動烈度Vrms=51584cm/s這一振動烈度是ISO2372標準中第四類設備D級類,是振動的嚴重級別,屬不允許級別,必須停下來檢修。對減速機進行檢查,發現第二級大人字齒輪裝配不到位,更換後,重新試車,現廠直接感覺振動減輕。整個係統(system)工作後,又進行了第二次測試,其自功率(指物體在單位時間內所做的功的多少)譜圖64Hz周期信號的峰值明顯減小。表3即是檢修後,Ⅱ軸及Ⅲ軸上各個測點64Hz信號的峰值分貝數換算成加速度和速度最大值。
  由數據(data),計算出振動烈度Vrms=018512cm/s.此振動烈度比第一次測試(TestMeasure)計算的振動烈度小了非常多。Vrms=018512cm/s是ISO2372標準中第四類設備的C級,是允許工作級別,但不是理想狀態。

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